A lekérdezés folyamatban...
Korondi Péterlevelező tagságra ajánlott 2018 MTA doktora 2008 PhD 1996
Szakterület
Mechatronika, mozgásszabályozás, etorobotika
Korai tudományos eredményeit a csúszómód szabályozás területén érte el. Kidolgozott egy új, Park vektorokon alapuló szabályozási módszert háromfázisú, aszimmetrikusan terhelt inverterek számára. Japán ösztöndíja alatt érdeklődése a mechatronika irányába fordult és megalkotott egy ugyancsak csúszómódon alapuló súrlódáskompenzáló eljárást, melyet Japánban 20 szabadságfokú érzékelő kesztyűhöz és mikro-manipulátorhoz alkalmaztak. Jelenleg magyar és nemzetközi együttműködésben robotok etológiai indíttatású viselkedésével foglalkozik. Legfontosabb eredménye MOGI Robi, a gazdájához kötődő robot. Célkitűzése, hogy egy robot úgy tudjon szociálisan beilleszkedni a család életébe, mint egy kutya. Kutatói elismertségét jelzi, hogy az IEEE IES Control, Robotics and Mechatronics és az IFAC Robotics technikai bizottsága két-két cikluson át elnökének választotta, továbbá az IEEE és IFAC konferenciáknak volt általános elnöke, és többször tartott keynote előadást. 407 publikációjára 1686 független hivatkozás érkezett, H-indexe 23 (önhivatkozás nélkül 21) (MTMT). A hazai mechatronika oktatás megújításával iskolateremtő szerepet töltött be. Egy új, integrált szemléletet alapozott meg. Ehhez kapcsolódóan kb. 1500 oldal jegyzetet írt. Vezetésével több tucat hallgató kapott díjat a kari, illetve országos TDK konferenciákon. 11 sikeresen védett PhD hallgatónak volt konzulense, társkonzulense. Laboratóriumában spanyol, kínai, török és japán posztgraduális és posztdoktori hallgatókat fogadott. Ajánlók Bársony István, Csányi Vilmos, Reményi Károly, Stépán Gábor Kutatási téma
Publikációk Korondi Péter publikációs listája Szervezeti tagságok
Díjak
|
Keresés az adatbázisban |
