Eseménynaptár

Bári Gergely: Autonóm versenyautó vezető algoritmus fejlesztési lehetőségei

Előadás

Időpont

2021. február 24. 14.00-15.30 óra között

Helyszín

Online
közvetítés, élőben

Részletek

Az előadás rövid ismertetője:

Az ún. Driver-in-the-Loop szimulációk költségesek, főleg a profi versenyzők ideje drága. Versenyautó-fejlesztő istállók, szimulációs szoftver szállítók számára rendkívüli érték egy olyan versenyautó-vezető algoritmus, mely képes profi versenyzővel összevethető szinten vezetni a szimulált versenyautót.

Ez nem egyszerű feladat. A versenyautó tapadási határon való vezetésének modellezése, a versenyzés által támasztott különösen kicsi (0.1%) különbségek miatt rendkívül nehéz, és a jelenleg használt modell alapú szabályzási technikákra épülő algoritmusokkal csak korlátozott hasznossággal bír. Az utóbbi években elterjedt, modell nélküli, sztochasztikus, megerősítéses tanulással fejlesztett algoritmusok azonban új lehetőségeket nyitnak ezen a területen is.

Az online előadáshoz ide kattintva lehet csatlakozni. 

Szervező

SZAB Műszaki Szakbizottság Gépészeti és Műszaki Informatikai Munkabizottság

Kapcsolattartó

Dr. Johanyák Zsolt Csaba